在傳統(tǒng)的數(shù)控走心機(jī)加工主軸端，只有主軸移動(dòng)的Z軸和刀架上的X軸、Y軸，加工產(chǎn)品時(shí)，只有一把刀具可以接觸加工工件，在換刀位置加工時(shí)也會(huì)浪費(fèi)一些時(shí)間。

九軸數(shù)控走心機(jī)加工主軸端部有雙Z軸，雙Y軸，雙X軸。主軸移動(dòng)Z1軸，2號(hào)刀架Z3軸；1號(hào)刀架X1軸，Y1軸；2號(hào)刀架X3軸獨(dú)立，Y3軸。可同時(shí)進(jìn)行多刀位接觸制品的加工。

九軸數(shù)控走心機(jī)加工動(dòng)頭刀位采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刀孔，通過(guò)拔插方便更換動(dòng)頭刀，全面支持旋風(fēng)銑、斜孔機(jī)構(gòu)、端側(cè)動(dòng)頭刀轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)等，更方便協(xié)調(diào)主副軸的加工工藝，平衡主副軸的加工時(shí)間，提高加工效率。九軸數(shù)控走心機(jī)的問(wèn)世，是中國(guó)數(shù)控走心機(jī)發(fā)展史上的一個(gè)里程碑，改變了國(guó)內(nèi)走心機(jī)制造商只能模仿進(jìn)口走心機(jī)的歷史，打破了國(guó)外高端數(shù)控技術(shù)的壟斷，也標(biāo)志著國(guó)人能夠依靠自主創(chuàng)新開(kāi)發(fā)高端數(shù)控機(jī)床，為中國(guó)數(shù)控走心機(jī)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

九軸數(shù)控走心機(jī)加工刀架結(jié)構(gòu)圖副軸刀架刀具采用拔插式孔位，支持端面動(dòng)力頭更換側(cè)動(dòng)力頭，內(nèi)徑動(dòng)力刀更換外徑動(dòng)力刀等模式。可以根據(jù)產(chǎn)品的需要，合理地安排加工工藝，平衡主副軸的加工時(shí)間，提高加工效率。